工业机器人虚拟仿真大赛竞赛方案
一、竞赛名称
工业机器人虚拟仿真大赛
二、 参赛对象
工业机器人技术专业、电气自动化、机械制造与自动化和机电一体化专业。该项竞赛以个人为单位报名。
三、 竞赛内容
竞赛主题“匠心绘制最美蓝图”。
本赛项是为面向《制造业人才发展规划指南》,精准对接装备制造业重点领域的人才需求,以检验装备制造类专业复合型技术技能人才培养成效,促进装备制造类专业教学改革,实现“赛教融合、赛训融合”,全面提升学生的学习兴趣及专业技能。
比赛内容如下:
在电脑中利用ABB工业机器人仿真软件RobotStudio建立工作站,并通过轨迹规划仿真绘制一幅自己喜欢的图案,将机器人最终绘图仿真过程录制成MP4格式的视频文件及机器人仿真结果保存成图片格式,最后依据机器人仿真效果的视频及图案进行评比。
四、 使用软件
比赛指定使用软件为:ABB RobotStudio,版本不限。为了更好的进行仿真,选手可以使用其他软件进行辅助,例如SolidWorks、Photoshop等三维绘图和修图软件。
五、竞赛规则
1.比赛时间为120分钟。
2.参赛队员以个人为单位,完成绘图模拟仿真,电脑必须安装模拟软件 RobotStudio及相应的辅助软件。
3.比赛开始前,每个人不得提前开始。
4.比赛过程中要完成一个图案的模拟绘制。
5.作品思想性科学性及创新型:主题明确,内容积极、健康向上并且能科学、完整地表达主题思想,作品具有一定的独创性。
六、竞赛要求及提交作品
竞赛时间:2022年11月12日,如遇特殊情况另行通知。
竞赛地点:由参赛学校在本校组织场地,组织学生团队准时参赛。同时双方网络在线,腾讯会议号具体通知。
作品提交:比赛结束后,选手把原图片、仿真图片、仿真的机器人程序及仿真的工作站全部程序,共四项内容,压缩成一个rar或zip文件包,命名规则为:××学校×××专业×××姓名.rar(如:3522vip浦京集团官网电气周杰伦.rar)。发送至邮箱dailili@sygxy1.wecom.work,最终提交给裁判组。如果比赛结束,文件丢失不计入分数。
七、评分依据
主要根据选手完成质量和绘制图案的难度及创意性进行综合评定,详见“工业机器人虚拟仿真大赛评分表”。
工业机器人虚拟仿真大赛评分表
序号 |
评分内容 |
分项 |
得分 |
1 |
作品思想性科学性(10分) |
主题明确,内容积极、健康向上(5分) |
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作品能科学、完整地表达主题思想(5分) |
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2 |
作品创造性 (10分) |
作品具有想象力和个性表现力(5分) |
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作品创意独特(5分) |
3 |
工作站建立 (20分) |
工作站设备的完整性(10分), |
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工作站安全防护设备(10分) |
4 |
模拟程序(40) |
程序完整性(10分) |
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点的姿态(10分) |
路径的规划(10分) |
工件坐标系的建立(5分) |
工具坐标系(5分) |
5 |
最终作品 (20分) |
作品完整性(5分) |
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线条流畅性(5分) |
作品的难度(5分) |
完成时间(5分) |
6 |
合计(100) |
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八、奖项设置
根据最终参赛者获得累计总数从高到低排名,评选出1等奖10%,2等奖20%,3等奖30%,并按名次获得的奖项给予奖励。